受益于锂电、光伏、汽车整车及零部件、物流等领域的拉动，自2022年以来，中大负载（≥20kg）六轴机器人增长明显，入局者持续增加。

据高工机器人产业研究所（GGII）统计数据，2022年，中国多关节机器人市场销量20.09万台，同比增长18.31%，其中，中大负载产品（负载≥20kg）增速最高。

从下游来看，汽车行业是大负载工业机器人最重要的应用市场之一。以往，ABB、发那科等海外品牌牢牢占据着传统汽车市场，随着国产新能源汽车的崛起，国产大负载机器人跟随新势力品牌后来居上，配天机器人就是其中的佼佼者。

大负载产品先发制人

一直以来，在众人眼里，配天机器人似乎在3C市场表现更强势，不仅与华为、中兴、苹果、三星、富士康等多家企业合作，还推出了适用于3C市场的多款超高速桌面型机器人。殊不知，配天机器人在大负载工业机器人领域也“功绩颇丰”，属于“全面发展型”选手。

实际上，配天机器人在国产大负载机器人中属于“元老”级别，据配天机器人副总经理邓鹏介绍，早在2011年，配天就已推出了自研的165kg负载量的工业机器人。只不过在当时，大负载工业机器人的应用场景还比较有限。

到了2022年前后，国产机器人本体已逐步接近国际先进水平，虽然在超大负载、超高精度方面尚未能达到海外头部机器人品牌的水平，但差距在逐年缩小。

目前，经过持续的更新换代和技术进步，配天机器人已经推出3kg-280kg全系列负载工业机器人产品，且出于填补市场需求的考虑，从2022年起，配天机器人就开始着手研发负载量为170kg，220kg，280kg的大负载工业机器人。

另外，从配天机器人对于重载机器人的研发投入与产品来看，配天机器人突破更大负载量指日可待。

（图源：配天机器人）

根据邓鹏透露，配天机器人大负载系列尚处于小批量出货阶段，但市面上十分看好该系列产品的销售前景。

一方面，配天机器人大负载系列工业机器人产品性价比高，价格与国内头部品牌基本持平，从市场对于性价比的追求来看，质量过关且高性价比的产品将成为下游厂商首选。

另一方面，配天机器人一直专注于本体、控制系统、伺服系统、机器视觉与仿真软件等软硬件产品的自主研发，在核心技术自主化这条冷板凳上一坐便是十余年。

从大负载工业机器人产品硬件来看，除驱动器及减速器是从外采购，其余硬件产品均为配天机器人自主研发。

从大负载工业机器人产品软件来看，配天机器人在下游场景重点发力，目前已经开拓了码垛、搬运、传送带跟踪抓取等环节的工艺包，可覆盖汽车、锂电、家用电器、塑料、药品和食品等诸多行业。据介绍，配天机器人在工艺包方面的研发不会止步于此，其仍在持续开发更多应用环节的工艺包，助力下游企业高效生产。

发力汽车零部件

从近年配天机器人动作来看，其在汽车行业发力明显。

邓鹏在接受高工机器人调研时表示，无论行业如何变幻，配天机器人愿做时代的探路者，智能智造的助推人，为合作伙伴打造出独具特色的自动化新模式。

而现在，国产大负载机器人进军汽车行业就是一个明显趋势。根据GGII调研，2023年汽车工业多项经济指标持续走强，三季度汽车制造业投资增长20.4%。

另外，汽车制造过程中上下料、焊接、装配、码垛搬运等环节对大负载工业机器人正持续释放需求。

（图源：配天机器人）

这意味着，国产大负载工业机器人在汽车行业还有很大应用空间，配天机器人敏锐地抓住了这个需求点，抢先让中小负载系列产品进军该领域。

在汽车焊接环节中，配天机器人自主研发的多机联动焊接系统配合AIR6-1450型机器人可实现多机协同焊接，即一台控制柜同时控制6个工业机器人本体或变位机协同完成弧焊作业，操作稳定精准，帮助企业降本增效、节约人工及硬件成本。

目前，该产品已应用于东风本田、武汉金丰汽配、佛山丰富汽配等企业中。

在汽车上下料、搬运、码垛环节中，配天机器人AIR7-920、AIR25-1700、AIR50-2230等机型可依据应用场景搭配不同控制柜，实现多机协同作业，优化作业流程，减少作业空间，帮助企业减少用工、加快工作节拍。

目前，AIR20-1700已应用于长春一汽汽车配件注塑机取料环节。

（图源：配天机器人）

在汽车零部件打磨、抛光环节，AIR50-2230、AIR10-1420等机型腕部采用IP67高防护等级，在恶劣环境中不受任何影响、稳定作业，compen实时自补偿等功能可保障产品质量、提升制造工艺。

目前，AIR50-2230已应用于威卡威-汽车角窗打磨抛光环节中。

值得一提的是，配天机器人产品均采用自研视觉系统（AEIV1000）进行定位检测，该套系统继承了模板匹配、条码识别、找边、缺陷检测、测量、颜色、深度学习等170余项高效、高精、高鲁棒性的工具，可以有效提升生产效率。

但目前，配天机器人大负载工业机器人产品还未成功进入新能源整车领域，仍在与国内头部新能源整车厂协调沟通中，据邓鹏介绍：“难点主要在于对工艺的理解和用户对国产品牌的信赖程度。”

高工机器人认为，当企业进军新兴领域，缺少经验是必然的，国产厂商离突破大负载工业机器人的汽车工艺难题，只差时间和经验积累。

拓展应用领域，曙光在前方

实际上，配天机器人押注大负载产品，也是借了行业的东风。

高工机器人注意到，在今年9月的工博会上，各家展出的大负载工业机器人都摆在展台的核心位置，或许，国产大负载机器人技术已在成熟边缘，但从下游应用来看，仍有蓝海空间有待探索。

邓鹏认为，受《钢结构行业“十四五”规划及2035年远景目标》发布的影响，“双碳目标”将为钢结构和建筑行业带来大洗牌，届时，国内大负载六轴机器人在金属加工行业和建筑行业的渗透率还有很大上升空间。

有业内人士曾判断，国内大负载六轴机器人配套零部件的提升需要经验和时间，更需要积累过程。

从长远来看，国产大负载六轴机器人尚未完全进入内卷期，未来，各国产厂商还将向更大负载量更新迭代产品。

2023年，正值高工机器人成立十周年之际，12月11日-13日，【配天机器人总冠名】2023（第十届）高工机器人年会暨十周年庆典将于深圳机场凯悦酒店举行。

我们将邀请超500位企业领袖相聚深圳，对政策展望、资本洪流、产业跃进、跨界角力、模式创新、应用延伸、出海开拓等重大战略决策议题展开探讨。

届时，配天机器人总经理索利洋将在年会开场发表致辞，并将在“非凡十年 磅礴力量”开幕式专场带来《笃行而热忱，求索而坚定》主题演讲，敬请期待!