无论是工业领域、科研领域还是个人消费领域，机器人和无人自主系统都得到了大量的应用。随着技术进步和用户对此类系统智能化水平要求的提高，机器人和无人自主系统的复杂度显著提升，这给研发团队带来了很多的挑战：如何在多变的市场环境中，快速高效的开发出满足市场需求的、具备成本优势的机器人/无人自主系统？如果您是相关系统的开发人员，欢迎参加本次研讨会，我们将介绍利用仿真技术应对上面的研发挑战，您将会通过具体的案例了解到系统建模、算法开发等相关的内容。

2024 年 3 月 27 日 | 09:30 - 11: 45

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• 探索仿生机器人及水下机器人的奥秘

• MATLAB 和 Simulink 在各种类别的机器人开发过程中的应用案例

• MATLAB 和 Simulink 助力机器人系统开发

• 在 MATLAB 中开发自主系统的传感器融合与跟踪

李亚鑫，西南石油大学 

教授，工学博士。四川省引进海内外高层次人才“千人计划”特聘专家，四川省专家服务团专家，四川省海外高层次留学人才，成都市新都区“青年岗位能手”，新都区青年联合会委员，水下仿生机器人团队负责人。2010年毕业于重庆大学自动化学院，2013年取得电子科技大学工学硕士学位，2016年获得日本国立香川大学智能机械系统（机器人方向）博士学位。从事水下机器人及仿生机器人的研究工作，研发的波动鳍推进水下仿生机器人、六足水陆两栖仿生机器人以及基于康达效应及磁耦合的水下机器人矢量推进系统为目前水下机器人领域独创性的研究方向。

吴悠，MathWorks 

MathWorks 美国机器人行业负责人，麻省理工博士，领导了Simulink里的多项无人系统的建模和仿真流程的产品开发，包括水下机器人，无人船，无人机和建筑器械自动化。近年来他专注于辅助各行各业的客户把无人自主技术落实到各种机器上。在加入MathWorks前，他曾创办了Watchtower Robotics公司，开发了一系列管道机器人，并且投放到了多个城市的地下自来水管里进行漏水检测。

栗秀花，MathWorks 

MathWorks 中国高级应用工程师，专注于基于模型的设计在产品开发中的应用，主要负责物理建模，系统仿真。加入MathWorks之前曾从事液压系统设计、多学科物理系统建模仿真、氢燃料电池发动机电控系统和软件研发工作。毕业于北京航空航天大学，并获机械工程硕士学位。

马朝辉，MathWorks 

MathWorks 中国高级应用工程师，北京理工大学电子科学与技术博士。主要关注雷达系统设计与信号处理、射频微波、声学及音频、优化技术及应用等。曾任职于小米通信技术有限公司，从事信号处理相关研发工作。